La médiathèque conserve une collection de cartes et plans et d’atlas anciens. Ces images sont des témoignages des sciences de la cartographie à travers les siècles. On y trouve deux éditions de la Géographie de Ptolémée publiées à la Renaissance et qui donnent une image du monde qui va s’affiner au fur et à mesure des explorations et des découvertes scientifiques et technologiques.
On trouve dans les collections les atlas de grands cartographes comme Mercator ou Duval au XVIIe siècle ainsi que des cartes générales des pays et  des divisions administratives. Pour le 17e siècle, la médiathèque conserve un document prestigieux. C’est un document manuscrit établi par le chevalier de Beaulieu pour dresser une cartographie de la Catalogne et de son système défensif. Beaulieu commande en 1642 l'artillerie au siège de Collioure et participe au siège de Perpignan. Plusieurs cartes ont été réalisées avant le Traité des Pyrénées. Ce document préfigure le contenu du "Grand Beaulieu" des Glorieuses conquêtes qui sera publié en 1679.
La médiathèque conserve aussi la fameuse Carte de France dite « Carte de Cassini » qui doit son nom à une lignée d’astronomes et de géographes d’origine italienne qui s’installent en France dans le dernier tiers du XVIIe siècle. Dressée par ordre du roi, la Carte de Cassini est importante dans l’histoire de la cartographie européenne. Elle est réalisée à partir du premier levé systématique du territoire de la France. Ces représentations permettent une vision fine des territoires cartographiés.
Les territoires des anciens Comtés nord-catalans sont une zone frontière et les constructions militaires y sont nombreuses. C’est donc un territoire qui a été très cartographié pour un usage militaire.