La mediateca conserva una col·lecció de mapes i plànols i d'atles antics. Aquestes imatges són testimonis de les ciències de la cartografia a través dels segles. S'hi troba dues edicions de la Geografia de Ptolemeu publicades durant el Renaixement i que donen una imatge del món que anirà afinant-se amb les exploracions i les descobertes científiques i tecnològiques. Trobem en les col·leccions els Atles de grans cartògrafs com ara Mercator o Duval al segle XVII així com mapes generals dels països i de les divisions administratives. Pel segle 17, la mediateca conserva un document prestigiós. És un document manuscrit establert pel cavaller de Beaulieu per a aixecar una cartografia de Catalunya i del seu sistema defensiu. El 1642 Beaulieu comanda l'artilleria durant el setge de Cotlliure i participa al setge de Perpinyà. Molts mapes van ser realitzats abans del Tractat dels Pirineus. Aquest document prefigura el contingut del "Grand Beaulieu" de les Glorioses conquestes que es publicarà el 1679. La mediateca conserva també el famós Mapa de França dit «Mapa de Cassini» que deu el seu nom a una nissaga d’astrònoms i de geògrafs d’origen italià que es van instal·lar a França durant l'últim terç del segle XVII. Aixecat per ordre del rei, el Mapa de Cassini resulta ser molt important en la història de la cartografia europea. Està realitzat a partir del primer aixecament sistemàtic del territori de França. Aquestes representacions permeten tenir una visió més precisa dels territoris cartografiats.
Els territoris dels antics Comtats nord-catalans van ser força cartografiats per a un ús militar. Les construccions militars i les fortificacions hi són nombroses. .